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供水管道內檢測機器人

“小海豹”是一款無動力供水管道內檢測機器人，可以對供水管道不停水進行檢測；采用了先進的聲學信號采集及處理，泄露檢測精度大大高于地面聽漏檢測；高清攝像頭可獲得管內清晰圖像；集成了IMU、里程輪、低頻RFID通訊、超聲波信標多傳感器融合追蹤和定位，解決了機器人易于丟失的問題。小海豹在管道內工作的示意圖如圖4-3所示。檢測過程中可通過視頻圖像以及聲音的采集判斷是否存在漏水，并準確定位漏點。此外，還能檢測管道內部水垢堆積物以及管道內部狀況。

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